Совершенствование системы управления вертолетом ведет к повышению качества его динамических свойств, снижению нагрузки на пилота и к увеличению общей эффективности. Группой используются современные методы теории управления и их модификации для синтеза законов управления вертолетом при минимальной исходной информации о его модели и при наличии внешних возмущений. Использование оценок состояния вертолета и внешних воздействий в законах управления вертолетом позволяет существенно повысить точность стабилизации для различных режимов полета. Разработанные методы проверятся на нелинейных моделях вертолетов и апробируются на лабораторном стенде.
![](/documents/6074136/6080323/%D0%93%D0%B8%D1%80%D1%84%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2+2.jpg/b35ce540-0ba9-4c12-874d-eb042f9cf692?t=1526560673175)
Исследование динамики полета вертолета
![](/documents/6074136/6154378/%D0%A0%D0%B8%D1%81%D1%83%D0%BD%D0%BE%D0%BA13.jpg/91d3dbc0-62d1-42c9-987a-bf2f4dffc657?t=1498470275287)
Авиасимулятор:
1 -компьютер; 2 - монитор визуализации; 3 - имитационный монитор приборной панели; 4 - рама; 5 - циклическое управление; 6 - рычаг; 7 - рычаги управления мощностью; 8 - педали крутящего момента; 9 - тормоз главного ротора; 10 - сиденье пилота; 11 - динамики.
![](/documents/6074136/6154378/%D0%A0%D0%B8%D1%81%D1%83%D0%BD%D0%BE%D0%BA14.png/93514bb1-dfb1-4d01-9927-6aca125079e7?t=1498470280973)
Основные преимущества:
- тренажеры нового поколения усовершенствуют учебный процесс пилотов;
- создание математической основы для разработки интеллектуальной системы управления вертолетом улучшит безопасность современных концепций вертолетов;
- создан принципиально новый продукт: интеллектуальная система управления высокоскоростным вертолетом;
- повышенный уровень автоматизации для разработки имитационных моделей динамики полета для современных вертолетов.