Ученые университета составили алгоритмы обработки изображений для беспилотных летательных аппаратов
Речь идет об алгоритмах устойчивого обнаружения датчиками БпЛА центров круглых маркеров естественного или искусственного характера на изображениях. Целью научной работы является обеспечение автономной навигации и наведения на посадку беспилотного летательного аппарата при помощи технологий компьютерного зрения. Проект ведется в рамках выполнении программы «Приоритет 2030».
Разрабатываемые в КАИ алгоритмы помогают беспилотным летательным аппаратам не быть привязанными к глобальной системы позиционирования GPS на этапе приземления. Соответственно оснащение БпЛА дублирующими автономными системами позволит продолжать функционировать в условиях отсутствия или потери связи со спутниками системы GPS.
«Разработанные алгоритмы позволяют с высокой точностью обнаруживать круглые маркеры и локализовывать их центры, относительно которых будет осуществляться привязка беспилотного летательного аппарата при решении навигационных задач», - отметил один из авторов разработки – доцент кафедры конструкции и проектирования летательных аппаратов КНИТУ-КАИ, директор НОЦ «Беспилотные летательные аппараты» Ильфир Абдуллин.
Технологии компьютерного зрения базируются на моделях, методах и алгоритмах обработки и анализа изображений. Их разработка и исследование является одним из направлений работ в НОЦ «Беспилотные летательные аппараты». Подобные проекты реализуются совместно с учеными кафедры автоматизированных систем обработки информации и управления, а также кафедры систем информационной безопасности КНИТУ-КАИ, возглавляют которые заведующие Михаил Шлеймович и Игорь Аникин.
