Три проекта кафедры стали победителями Студенческого стартапа

18.07.2024

Подведены итоги конкурса, проводимого Фондом Содействия Инновациям

Фонд содействия инновациям подвел итоги пятой волны конкурса «Студенческий стартап». В 2024 году по результатам отбора победили 2 тысячи проектов из 73 регионов России. Среди победителей - 3 проекта студентов кафедры Автоматики и управления:

1.  «Самоходное средство передвижения для людей с травмами ног с возможностью вертикализации и оставляющее свободными руки» - студенты 3 курса Иван Микрюков и Евангелина Балабанова-Головина (научный руководитель - ст. преподаватель А.А. Теперин).

2. «Система акустического обнаружения винтовых беспилотных летательных аппаратов» - магистрант Никита Бирюков (научный руководитель - доцент М.Ю. Щеглов).

3. «Разработка программного обеспечения для постобработки случайного шума сгенерированного квантовым генератором случайных чисел» - студент 3 курса Данил Мавков (научный руководитель - доцент Н.М. Арсланов).

Победители конкурса стартапов получат по 1 миллиону рублей на год для реализации своих проектов.

О проекте самоходного средства передвижения рассказал руководитель А.А. Теперин:

Серьёзная проблема с нижними конечностями приковывает человека к коляске, даже даже расхожее понятие такое  существует: инвалиды колясочники. При этом во всём остальном человек может быть абсолютно здоров, но эта коляска существенно ограничивает возможности человека для полноценной жизни в обществе и самореализации. При перемещении в коляске руки заняты управлением, в коляске невозможно выпрямиться и занять вертикальное положение, невозможно полноценно работать даже например на кухне, чтобы приготовить себе еду или помыть посуду. Большинство сфер деятельности человека связаны с вертикальным положением тела.


Экзоскелет решает эту проблему, но почему его конструкция должна полностью повторять человеческие конечности? А давайте сделаем так чтобы его конструкция была удобной, доступной для реализации и приемлемой по стоимости. Главное что можно занять вертикальное положение и освободить руки при маневрировании. И вот уже человек с проблемами ног работает официантом, а всю необходимую работу по перемещению в пространстве выполняют привода, сенсоры и конечно же система управления. Специалистам по управлению в технических системах такие задачи по плечу, в процессе обучения они они познают и электронные и механические составляющие и программное обеспечение, а главное - умеют заставить работать все это в связке.

 

О проекте системы акустического обнаружения БПЛА рассказал Никита Бирюков.

Проект направлен на разработку высокочувствительной системы акустического обнаружения, способной точно и оперативно определять наличие и движение винтовых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных условиях. Под руководством научного руководителя, Щеглова Михаила Юрьевича, и при поддержке преподавателей кафедры, был разработан алгоритм выделения аудиозаписей полетов квадрокоптеров с использованием технологий искусственного интеллекта. Знания в области обработки сигналов и шумов, полученные в рамках обучения на кафедре автоматики и управления в дисциплинах, таких как теория автоматического управления и статистическая динамика, позволили реализовать сложный алгоритм обнаружения и адаптировать его для микроконтроллера ATmega. Опыт проектирования аналоговой и цифровой электроники, полученный в процессе обучения, помог собрать и протестировать прототип устройства. В процессе работы были задействованы ресурсы СКБ «Полигон».

В настоящее время продолжается работа по улучшению качественных характеристик и расширению функциональных возможностей устройства. Планируется классификация квадрокоптеров по размеру и мощности, а также определение их точного положения относительно устройства обнаружения. Полученный программно-технический комплекс будет применяться для охраны частной собственности от несанкционированного доступа в воздушное пространство.

 

О своем проекте по разработке программного обеспечения для постобработки случайного шума рассказал Данил Мавков:

Научные исследования ведутся на базе Казанского квантового центра. Предложенный проект, это способ обобщить темы, раскрытые ранее в научных статьях. В них показана необходимость применения разработанного алгоритма постобработки случайной последовательности полученной с помощью квантового генератора случайных чисел. В рамках проекта планируется разработать тестовую версию программного обеспечения для обработки случайной последовательности, а также создать сайт по тематике проекта.

Желаем победителям конкурса успехов в области технологического предпринимательства!

 

Автор:
Источник: