ФИО преподавателя

Название темы ВКР

ФИО студента

группа

Благов А.Е.

1. Лабораторный стенд для исследования теплового объекта.

(Предполагается разработка программного обеспечения для реального электронного блока на микроконтроллере PIC и персонального компьютера, обеспечивающего измерение температуры интегральным датчиком и графическое отображение температурного процесса на экране; выполнение общей компоновки лабораторного стенда, выбор нагревательного элемента, кулера и средств управления ими.)

2. Архитектура однокристального микроконтроллера PIC18F4455. Лабораторная работа.

(Для реального прототипа лабораторного стенда на микроконтроллере PIC18F4455, предполагается разработка программного обеспечения, реализующего взаимодействие с типовыми периферийными устройствами (источниками сигналов и средствами индикации); разработка методики изучения архитектурных особенностей микроконтроллера, системы команд и принципов программирования.)

3. Бортовой стабилизатор напряжения для микропроцессорной аппаратуры.

(Предполагается моделирование работы схемы нормализатора бортового напряжения питания и её основных узлов, изготовление реального электронного блока и исследование его работы в различных режимах.)

Гаркушенко В.И.

1.        Цифровая система управления двигателем постоянного тока с ком-пенсацией возмущения:

• математическая модель двигателя постоянного тока с нагрузочной машиной;

• алгоритмы управления с использованием наблюдателя возмущений на валу двигателя;

• моделирование динамики двигателя постоянного тока с нагрузочной машиной в системе MatLab;

• программно-аппаратная реализация алгоритма управления в микроконтроллере Iskra Neo (или с использованием аппартного комплeкса LabVIEV).

• экспериментальная проверка работы алгоритма управления на лабораторном стенде.

2.        Система автоматического управления оптическим прибором в кар-дановом подвесе:

• математическая модель оптического прибора в кардановом подвесе;

• алгоритмы управления системы стабилизации оптической оси камеры, установленной в кардановом подвесе, с использованием ПИД-регуляторов, наблюдателей для оценки и компенсации приведенных возмущений, вызванных внешними и параметрическими возмущениями.

• моделирование динамики оптического прибора в кардановом подвесе в системе MatLab;

• программно-аппаратная реализация алгоритма управления в контроллере;

• экспериментальная проверка работы алгоритма управления на лабораторном стенде.

3.        Система управления нестационарным технологическим процессом:

• нестационарная математическая модель технологического процесса;

• алгоритмы управления нестационарным технологическим процессом с учетом ограничений на параметры и фазовые координаты  с использованием матричных систем сравнения;

• моделирование динамики технологического процесса в системе MatLab;

• программно-аппаратная реализация алгоритма управления в контроллере;

4.        Система регулирования сетью светофоров с помощью наблюдающих устройств:

• математическая модель транспортными потоками для сети светофоров;

• алгоритмы управления с помощью наблюдателей (или нечеткого и нейросетевого управления);

• моделирование динамики транспортных потоков в системе MatLab;

• алгоритмы обработки изображения транспортных средств в видео-камере:

• программно-аппаратная реализация алгоритмов регулирования в котроллерах.

Дегтярев Г.Л. (1 маг)

Каляшина А.В.

Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом

Фаткуллина Л.Ф.

3439

Разработка системы стабилизации скорости (движения) мобильного робота «RoboTrack»

Валиева Д.З.

3439

Кривошеев С.В.

«Устройства коррекции гироскопических стабилизаторов» (ориентировочно).

Васильев И.Д.

3433

«Компенсационный акселерометр с кристаллическим кремниевым подвесом»

Латыпов А.Р.

3433

«Твердотельный волновой гироскоп с металлическим резонатором» (ориентировочно)

Малкин М.С.

3433

«Комплекс лабораторных работ на базе двухосной гироскопической системы» (ориентировочно)

Пономарев И.С.

3433

«Комплекс лабораторных работ на базе гироскопической навигационной системы ГНС-73».

Ехлаков Ф.В.

3298

«Гироскопический маятник и его исследование в лабораторных условиях»  (ориентировочно).

                        «Одноосный гиростабилизатор с компенсацией виражных погрешностей от гироскопического маятника».

Лукин К.О.

3298

Лазарева П.А.

Разработка автоматизированной системы «Умная больница»

Сабиров К.А.

3298

Лучкина Т.А.

1) малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система

2) система воздушного счисления пути.

Маликов А.И.

Система управления двухколесного гироскутера

Система балансировки и стабилизации движения двухколесного гироскутера

Дубакина Д.И.

3299

Система управления одноколесного гироскутера

Фатхутдинов И.М.

3298

1. Система управления электропривода с упругой передачей движения

2. Система управления двухзвенного манипулятора

для бак

1. Система стабилизации курса морского судна.

2. Система дискретного управления однозвенного перевернутого маятника

3. Система стабилизации скорости автомобиля.

для маг 1 курса

Марданов Р.Ф.

Автоматизированная система определения влажности зерна в кузове автомобиля на хлебоприемном пункте (бак)

Автоматизированная система управления термообработкой керамических изделий с мокрым формованием (маг)

Маханько А.А.

Система управления легкого квадрокоптера

Система управления тяжелого квадрокоптера (с учетом инерционности роторов) (Экспериментальная проверка алгоритмов управления)

Система управления легкого гусеничного шасси с круговым лидаром (сборка и отладка примитивного движения вокруг препятствий)

Маханько А.В.

1. Модернизация лабораторной установки «Система управления рулевым ракетным двигателем»

2. Модернизация лабораторной установки «Летательного аппарата + автопилота»

3. Система дистанционного управления безэкипажным катером

4. Схват робота с контролем усилия захвата

5. Система стабилизации курсовой видеокамеры безэкипажного катера

для бак

1. «Черный ящик» автомобиля

2. Автоматический оптический дальномер с базой в приборе

3. Разработка лабораторной установки «Сканер»

для маг

Старостин Б.А.

1) Визуализация движения автомобиля с использованием графического движка Unreal.

2) Моделирование cистем управления в среде SimInTech.

для бак

Система управления движением автомобиля по заданной траектории

Мифтахов Р.А.

3298

Автоматизация технологического процесса центрального пункта сбора подготовки и перекачки нефти

Зарипов Р.Р.

3299

Стрелков А.Ю.

Датчик крена на базе микромеханических устройств

Арсланов Р.И.

3433

Инерциальный модуль на базе микромеханических устройств

Баушева М.Н.

3433

Универсальный тренажер для изучения гироскопических устройств

Сапункова А.В.

3433

Имитационная модель самолета

Тагиров И.И.

3433

Теперин А.А

1.Лабораторный практикум «Пневматический робот- манипулятор под управлением ПЛК».

2.Лабораторный  практикум «Изучение устройства и принципов работы фрезерного станка с  ЧПУ».

для бак.

Терентьев С.А.

Имитационная модель вертолета

Разработка САУ, обеспечивающей движение моделирующего ЛА (летающего тренажера) динамически подобно базовому ЛА.

Полунатурное моделирование системы управления БПЛА

Разработка САУ, позволяющей управлять БПЛА самолётного типа при решении различных задач.

Система управления технологической установкой, анализ производственных процессов, устройств и приборов, разработка алгоритмов управления, программной реализации САУ, проектирование схемы САУ

Разработка САУ для управления одиночной технологической установкой или комплексом установок, которые используются в промышленности.

Система управления робототехническим устройством, анализ производственного процесса, выбор схем автоматизации, расчет характеристик робототехнического устройства, разработка алгоритмов и программной реализации управления, интеллектуализация системы управления.

Проектирование робототехнического устройства для промышленного использования.

Файзутдинов Р.Н.

Система управления роботом-манипулятором

Нгуен Фыонг Май Лиеу

3439

Система управления автономным колесным роботом

Кленько И.А.

3439

Система управления электроприводом станка с ЧПУ

Макаров Р.Н.

3299

Система управления промышленным роботом «KUKA»

Ярмаков А.А.

3298

Система управления БПЛА

Зиятдинов Р.И.

3298

Щеглов М.Ю.

1.Система голосовой связи по открытому оптическому каналу на основе лазерной указки

2.Моделирование автоматической системы фазовой подстройки частоты генератора под внешний периодический сигнал

3.Разработка ситуационных моделей аудио и видео сигналов

4.Разработка алгоритмов распознавания опасных  ситуаций на основе анализа видео

5.Распознавания опасных  ситуаций по анализу аудио сигналов

6.Автоматизированное проектирование ампер - вольт - омметра

7.Лабораторный электронный генератор синусоидального сигнала

8.Алгоритмы и системы распознавания звуковых сигналов