Отображение сетевого контента
|
Руководитель программы от Пермского национального исследовательского политехнического университета: |
Руководитель программы от Казанского национального исследовательского технического университета: |
||
 |
Южаков Александр Анатольевич, заведующий кафедрой «Автоматика и телемеханика» |
 |
Шахтурин Денис Владимирович, заведующий кафедрой «Радиоэлектроники и информационно-измерительной техники» |
| ОПИСАНИЕ |
Реализация в сетевой форме с использованием ресурсов КНИТУ-КАИ дисциплины «Электронные устройства автономных сервисных роботов», являющейся частью основной профессиональной образовательной программы высшего образования – программы магистратуры ПНИПУ по направлению подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, профиль «Автономные сервисные роботы»
 |
Общая трудоемкость дисциплины 180 часов (5 зачетных единицы) |
 |
Цели и задачи дисциплины: Формирование комплекса знаний, умений и навыков в области электронных устройств автономных сервисных роботов . |
|
Изучаемые объекты дисциплины: Аналоговые и цифровые электронные устройства, датчики и исполнительные устройства сервисных роботов, элементы систем электропитания, систем передачи данных и аппаратных средств цифровой обработки сигналов. |
|
КОМПЕТЕНЦИИ И ПРЕИМУЩЕСТВА |
|
Дисциплина реализуется в очной форме с применением электронного обучения, дистанционных образовательных технологий. |
||
|
В результате освоения дисциплины обучающийся будет: |
| Знать: | Уметь: | Владеть: | |||
|
современные элементы цифровой и аналоговой электроники; |
|
определять технические характеристики электронных устройств |
|
навыками рационального выбора элементной базы и схемотехнических решений обеспечивающих эффективную работу электронных устройств; |
|
|
технологии разработки и отладки современных программно-аппаратных средств; |
|
делать правильный выбор элементной базы и схемотехнических решений при разработке и использовании электронных устройств |
|
навыками проведения статистических и динамического моделирования электронных устройств. |
|
стандарты реализации интерфейсов подключаемых устройств; | |
анализировать электрические режимы работы электронных устройств | ||
|
принципы работы и использования типовых электронных устройств сервисных роботов. |
|
ОБУЧЕНИЕ |
|
|
Изучение в КНИТУ-КАИ дисциплины «Электронные устройства автономных сервисных роботов» осуществляется в 3 семестре. |
